電力輸送主要是通過輸電，將相距較遠的發電廠和負荷中心聯系起來，使電能的開發和利用突破地域的限制，并通過輸電將不同地點的發電廠連接實行峰谷調節。在整個流程中，變電站作為接受及分配電力的場所，起到十分重要的串聯作用，其還存放大量設施設備，成為電力行業主要巡檢區域之一。

　　變電站中的電氣設備可分為一次設備和二次設備，其中一次設備指的是生產、輸送、分配和使用電能的設備，包括變壓器、高壓斷路器、隔離開關、母線、避雷器、電容器、電抗器等；二次設備則是對一次設備和系統的運行工況進行測量、監視、控制和保護的設備，包括繼電保護裝置、自動裝置、測控裝置、計量裝置、自動化系統以及為二次設備提供電源的直流設備等。

　　人工巡檢

　　以往，為了確保電力線路和電力系統的穩定運行，供電企業需要定期安排巡檢人員對線路與設備進行檢查是否存在安全隱患。然而電力巡檢一直以來都是一份危險的苦差事，對巡檢人員來說，需要具有豐富的巡檢經驗，用肉眼判斷設備是否有損壞，用耳朵判斷設備是否有雜音，一些設施甚至需要“手腳并用”攀爬與“走鋼索”，有些偏僻的地方還需要翻山越嶺才能檢查設備與線路的狀態，巡檢效率低、安全隱患大、數據準確性不高。

　　另外，傳統電力巡檢模式下，每個工作人員的職業素質也參差不齊，當天狀態、過往經驗、天氣因素等客觀原因也會影響巡檢質量和時長，而且人工巡檢無法形成有效的數據支撐，缺乏智能AI的數據分析能力與24小時的全天候巡檢覆蓋。

　　隨著經濟社會發展需求的增長，電力供應需求也呈現穩步上升的態勢，傳統的電力運維管理模式已不適應于智能電網快速發展的需求。為了提高電網的智能化水平、保障電網安全運行，電力巡檢領域應用了許多“黑科技”，其中巡檢機器人的出現，大大提高了巡檢工作效率和精準度，為企業帶來了許多便利。

　　七騰機器人解決方案

　　在華北某電廠的變電站項目中，針對電力行業的巡檢特點，七騰機器人使用電力輪式巡檢機器人對變電站室內室外場景進行智能化巡檢。機器人本體擁有8項核心技術、16項領先功能、算法數量468種，能夠針對設備外觀缺陷、表計讀數、開關位置、設備測溫、聲音采集等痛點難點進行巡檢，遇到問題第一時間告警，以提示運維人員及時處理，提高巡檢效率，保障運行安全。

　　西南某化工廠配電室，在35kv全廠總變電站、35kv和110kv高壓變電站各配備了一臺電力掛軌巡檢機器人，滿足狹小空間等復雜巡檢需求的同時，可以實現自主建圖、路徑規劃、自主避障、定位導航、氣體識別、場景監測等功能。室外變壓器則配置輪式電力巡檢機器人，巡檢人員可以根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型靈活定制巡檢任務，真正實現全天候無人自主巡檢。每臺機器人每班次巡檢可替代2名巡檢人員的工作量，每天24小時不間斷巡檢，可替代3個班次。

　　結語

　　毋庸置疑，電力巡檢機器人的引入能夠代替人工完成大部分自動化巡檢工作，既具備了人工巡檢的便捷性，同時也克服了很多人工巡檢作業中的不足，可以24小時不間斷地監測電力設備狀態，從而保障變電站等重要電力設備、設施的安全穩定運行。七騰機器人目前正大力推進“安全守護者計劃”“雇傭計劃”，提供解決方案、產品支持、營銷服務等多種服務方式，為企業智能化轉型賦能，助力電力行業構建安全巡檢體系。